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管道安裝機器人
發(fā)布時間：2023-04-28 作者： 文章來源：啟辰科技公司 瀏覽量：1443 分享到：
產(chǎn)品介紹
管道安裝機器人采用電機驅(qū)動模式，整機由行走機構(gòu)、底盤、機械臂、操作平臺、液壓控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等部分組成?？梢詫崿F(xiàn)本地控制+遠程遙控控制、管道自動夾持舉升、管道自動旋轉(zhuǎn)、人員操作平臺自動升降、自動穩(wěn)定支撐等主要功能。整機結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、遙控操作靈活、功能設(shè)置合理、自動化程度高，可大大提高一線人員的施工效率，降低施工安全隱患。
產(chǎn)品特點
（1）采用多自由度夾持機械臂，操作范圍大，靈活可靠（2）配置自旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及柔性夾持頭，方便對接管道螺栓（3）配置自動人員升降作業(yè)平臺，操作方便（4）采用負載敏感液壓控制系統(tǒng)，節(jié)能降耗（5）采用履帶式行走機構(gòu)，抓地力強，適應(yīng)多種工況（6）配置多功能遙控器，操作方便（7）液壓油采用風(fēng)冷方式，省略水管連接。
適用范圍
用于煤礦井下管道的安裝和搬運工作，降低工人勞動強度，提高工作效率。
性能指標(biāo)
項目 | 指標(biāo) | 項目 | 指標(biāo) |
裝機功率 | 22kW | 驅(qū)動方式 | 電機驅(qū)動 |
控制方式 | 手動+遙控 | 整機重量 | 6000kg |
抓舉重量 | 500kg | 抓管直徑 | ≤700mm |
行走形式 | 履帶式 | 行走速度 | 17m/min |
爬坡能力 | 15° | 系統(tǒng)壓力 | 16Mpa |
外形尺寸（長×寬×高） | 4400mm×1200mm×2000mm | ||
聯(lián)系人：楊琛 聯(lián)系電話：18165264328
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